Поиск пути, скорее всего, я буду реализовывать по вейпойнтам. Ибо рельеф генерится непредсказуемый и "честный" обход гор будет, как мне кажется, слишком дорогим. Вроде бы подходит алгоритм А*.
А откуда взяты термины "преследование" и "патрулирование"? Если можно, прямую линку...
Умная карта - да, я представляю себе как раз что-то типа этого. Чтобы ИИ не выглядел совсем уж ИИ (искусственным идиотом
), было бы здорово сделать имитацию "обучаемости". Типа того, что налетели, получили по рогам - отступили. Перегруппировались и навалились. Такое можно реализовать, если СПР будет где-то накапливать данные об "сопротивляемости" отдельных целей.