PMG

Во первых хотелось бы поблагодарить вас за сайт!
Есть вопрос по Уроку 47 "Вращение объектов с помощью класса ArcBall".
Я, к сожалению, не очень понимаю работу с кватернионами и следствие этого появился вопрос -
Как доработать класс ArcBall для возможности динамического смещения повернутых объектов относительно координат экрана?

Заранее спасибо!

Работу с кватернионами и понимать не надо. Честно говоря, там немного функций для работы с ними. А твой вопрос я увы не понял, если можно по подробнее.

_________________
С уважением, Сергей

Не смог раньше ответить. нужно не забывать платить за интернет))
Попробую еще раз
Вот кусок кода, который поворачивает объект

glPushMatrix(); // Выполнить динамическую трансформацию

glMultMatrixf(Transform.M); // Применить динамическую трансформацию
glBegin(GL_TRIANGLES); // Начать рисовать модели
. . .
glEnd(); // Завершить рисование моделей

glPopMatrix();

Для сдвига объекта я применил вот такой кусок

glPushMatrix(); // Выполнить динамическую трансформацию


glMultMatrixf(Transform.M); // Применить динамическую трансформацию
glTranslate (...);
glBegin(GL_TRIANGLES); // Начать рисовать модели
. . .
glEnd(); // Завершить рисование моделей

glPopMatrix();

Он работает, но не так как хотелось: при сдвиге объекта его оси смещаются вместе с ним и соответственно поворачивается он относительно своих же осей.
Например, я нарисовал сферу с центром в начале системы координат. Центр координатной системы у меня посредине экрана. Я вращаю сферу - все ок, но потом я смещаю сферу, например по оси Х. И я хотел бы, чтоб вращение осуществлялось все относительно того же центра экрана и в таком случае центр сферы двигался бы по круговой орбите относительно центра экрана. А он стоит на месте и сфера вращается относительно своего же центра, только смещенного по оси Х.

Пытался методом научного тыка изменить матрицу M после поворота вот так

m00 m01 m02 m03 + dx
m10 m11 m12 m13 + dy
m20 m21 m22 m23
m30 m31 m32 m33

а потом применить ее
glMultMatrixf(Transform.M);

Ничего хорошего не получилось.
Примером реализации как должно быть может быть SolidWorks, AutoCAD, 3DMax

Как я понял ArcBall тут не причем. Может тебе нужен Scena Graph? Граф сцены? В твоем случае тебе нужен не видимый объект, который находится в начале координат, и привязанный к нему визуальный объект. Ты поварачиваешь невидимый объект, а визуальный относительно его поварачивается вокруг него.
Вот примерный код для этого:


Делаешь перенос, поворот относительно головного объекта, потом масштабирование, рисуешь сам объект и связанные с ним. Это рекурсия ...

_________________
С уважением, Сергей