Мои мысли по поводу книги "Game Physics":
1. Книгу имеет смысл читать только в том случае, если существует
необходимость создания полноценного физического движка.
2. Многие описанные вещи достаточно сложны для понимания, если
нет определенного уровня подготовки.
3. Некоторые разделы в книге можно спокойно пропустить при чтении,
но для того, чтобы понять что нужно, а что - нет, необходимо
см п.2
4. Может быть я ошибусь, но скорее всего при разработке движка
могут понадобиться кроме этой книги, книги по анализу
столкновений и, возможно, - "Numerical recipes in C".
(в "Game physics" есть разделы посвященные и анализу столкновений
и мат-методам, но я не уверен, что этого будет достаточно)
5. Рекомендую перед прочтением книги прочитать статьи Дэвида Бараффа
(в первую очередь - заметки на
http://www.cs.cmu.edu/~baraff/sigcourse/index.html
)
Вот, собственно, то, что пока накопилось... Общее впечатление от книги -
книга полезная, для тех, кто интересуется физикой в играх - "must have"

.
Удачи!